数控机床上使用的伺服驱动器，大多是专用的直流伺服电动机，如改进型直流电动机、小惯量直流电动机，永磁式直流伺服电动机、无刷直流电动机等。自20世纪so年代中期以来，以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的交流进给驱动得到了迅速的发展，它是机床进给驱动发展的一个方向。

由于数控机床对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服驱动器也对其自身的执行机构——电动机提出了严格的要求。

(1)从最低速到最高速电动机都能干稳运转，转矩波动小，尤其在低速(如o.1r/min)或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

(2)电动机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。 一般直流伺服电动机要求在数分钟内过载4—6倍而不损坏。

(3)为满足快速响应的要求，伺服驱动器应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电动机应具有耐受4000rad/s2以上角加速度的能力，才能保证电动机可在0.2s以内从静止启动到额定转速。

(4)电动机应能承受频繁启动、制动和反转。