图l—14(a)所示为最常用的单相桥式整流电路，它采用4个二极管将交流电转换成直流电

  图l—14(a)  单相桥式整流电路

μ为输入交流电源，当交流电压μ为正半周时，其电压极性是上正下负，VDl、VD3导通，有电流流过RL，电流途经是：μ上正→VDl→RL—VD3→μ下负；当交流电压负半周来时，其电压极性是上负下正，VD2、VD4导通，电流途径是：μ下正→VD2→RL→vD4→μ上负。如此反复工作，在RL上得到图l—14(b)所示的脉动直流电压UL。

从上面的分析可以看出，伺服驱动器的单相整流电路在交流电压整个周期内都能导通，即单相桥式整流电路能利用整个周期的交流电压。