伺服驱动器电机运转不稳，速度时快时慢造成这种故障的原因主要有以下几种：

1、伺服驱动器参数调整不当，调节器未达到最佳工作状态。

2、由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。

3、测速发电机安装不良，或测速发电机与电机轴的连接不良。

4、伺服电机的碳刷磨损。

5、电枢绕组局部短路或对地短路。

6、速度给定输入电压受到干扰或连接不良。