伺服驱动器的电源线规格必须与电机容量相匹配。较大功率电机的驱动器输入电源(一次侧)为三相电源，小功率电机的驱动器可接单相电源运行。

伺服驱动器输出端(二次侧)必定为多相输出，以便形成旋转磁场，所以必定为三相输出电压，再加上接地线。

接线时，输出电压的相序必须正确；否则，伺服电机旋转方向并不会反向旋转，而是根本无法旋转，因驱动器输出相序与编码器旋转方向是匹配的，不可任意变动。绝对不可将市用电源直接接上电机，否则只会造成损坏。

伺服驱动器输出线通常由用户自行接线，供应商只提供正确的接线说明。encoder编码器的接线较为专业，可由厂家接线测试无误后交货，避免不必要的故障发生。