60系列(0.4KW)
80系列(0.4KW-1.5KW)
行星减速伺服电机
86/90系列(0.75KW)
110系列(0.75KW-1.5KW)
130系列(0.6KW-3KW)
150系列（3kW-13kW）
180系列（3kW-10kW）
190系列(3.3KW-11KW)
190系列(11KW-29KW)
200系列(8KW-37KW)
260系列(30KW-115KW)
